• 如何圆梦夺冠 不要轻易放弃。学习成长的路上,我们长路漫漫,只因学无止境。


    北京光阴2018年8月6日,用时7天的第21届RoboSub国际水下机械人竞赛在美国圣迭戈闭幕,由哈尔滨工程大学刘文智教养指导的先生团队博得本届冠军。如果说将国际水下机械人竞赛比作全球水下机械人的“奥运会”,那末此次哈尔滨工程大学的夺冠无异于1984年许海峰(“中国奥运金牌第一人”)夺冠,完成了相干畛域“零的冲破”。这则动静让人备感奋发。稳中求胜“按理说去年咱们至多应当可以

    呐喊拿到亚军!”刘文智半开打趣地说,“因为咱们黉舍(原中国人民解放军军事工程学院)的特殊性,美国不给咱们发签证,2017年只能让四名先生独自去参赛。”事实上,早在2010年时,刘文智率领的E唯代表队就因不签证而不克不及赴赛。2018年8月1日,刘文智和其余几位带队老师仍在海内。不签证,面临太平洋,刘文智举步难行。与此同时,大洋的另一面,第21届RoboSub国际水下机械竞赛已开赛第二天。而有惊无险,这一天刘文智等到了可贵的美国签证,带着团队马上飞往了美国。到达竞赛现场,领到参赛证件之后,先生们敏捷离开竞赛地位,在事情人员合营下,开始对机械人的导航、把持、辨认等各项零碎举行逐个调试。“侥幸的是,赛前的签证风云并未对先生形成影响。”事后刘文智回想说,但因为环境变化,机械人却显得不淡定了。在调试中,机械人本来经由过程传感器举行水下定位辨认的途径重大跑偏。刘文智用西南味实足的话开打趣说:“照应情形在家(指哈尔滨工程大学)都有意料,可没想到会那末重大。”面临重大的硬件问题,赛场上显然不可替换的设施,因而,刘文智与守在电脑旁的先生思虑半晌,转换思绪,决议经由过程软件方法来解决硬件问题。因而废弃原有的传感器法式设定,改用声导航零碎举行测试。像半路杀出个程咬金,刘文智的E唯代表队在预赛中以第一名的成就有惊无险新威尼斯人manbetx客户端,新威尼斯人客户端下载,威尼斯人体育manbetx正网地闯入决赛。决赛时,透过清亮泛着淡蓝的池水,刘文智发觉有好几次明明有待辨认物,外洋的机械人却没能捉住。而当自身的水下机械人上水后,刘文智一样会担心自身的机械人会“眼盲”,没法精准辨认。刘文智对《中国名牌》记者回想说,机械人每抓到一次辨认物,自身吊着的心就放下一截。一路的有惊无险,又一路的步步为营,刘文智带着团队终极在此届竞赛中圆梦夺冠。厚积薄发相比麻省理工大学、康奈尔大学等老牌国际名校,哈尔滨工程大学在2009年才开始参与这项国际顶尖竞赛,而目下RoboSub国际水下机械人竞赛已举行了11届,时期,康奈尔大学是此中翘楚,共7次夺冠。事实上,直到2012年,哈尔滨工程大学的水下机械人博得竞赛第4名的成就时,刘文智才感觉到来自外洋强队在立场上的较着转变,此前的3年里,这种具有感很弱。从边缘步队到冠军强队,刘文智率领自身的团队走了10年。伴随着竞赛划定规矩的逐步庞杂与技巧要求的不断提高,刘文智不止一次地默示,实际上,这种竞赛一向在反推E唯代表队在技巧上的成长与冲破。2012年,刘文智借竞赛的机遇约请到AUVSI(国际无人零碎协会)负责人离开哈尔滨工程大学演讲,他告知刘文智说:“从来不一支步队像你们如许,生长得这么快!”对此,刘文智有自身的意见:“不要光看成就鲜明,咱们在成就上的‘突飞猛?M’不是晨夕之事,这背地是咱们十几年来的技巧堆集。”他告知《中国名牌》记者,10年的光阴里,自身主导的水下机械人研讨名目在技巧上完成了两个冲破:其一是水下机械人自立决议才能的提升,实际上,对整个无人零碎技巧而言,自立才能也是技巧研发的中心;其二是水下机械人单目辨认零碎向双目平面辨认零碎的改良。2017年,因为刘文智不拿到美国签证,以是只有四名先生离开美国圣迭戈参赛。但赛后,观看先生带回的竞赛录相时,发觉了机械人原有的单目辨认零碎,没法在水下判别目的辨认物的间隔,从而没法准确定位目的,影响到机械人全体功课时的不变性。经由1年的技巧研发与实行,可以

    呐喊举行平面新威尼斯人manbetx客户端,新威尼斯人客户端下载,威尼斯人体育manbetx正网辨认的双目零碎胜利不变地用在了2018年的水下机械人的设计中。同时,刘文智将人工智能算法引入水下机械人零碎中,经由一个炎天的研讨与反复实行调试,E唯团队的水下机械人拥有了不变的自立决议力。“切实,研发过程中的瓶颈会有很多。”刘文智率直,“就拿竞赛而言,每一年的划定规矩和技巧要求都在提高,但运动也照应鞭策了技巧的生长,咱们每一年的技巧都有很大变化。”水下环境庞杂多变,这就要求机械人技巧的适应性足够好,才能包管机械人的不变性。而在这方面,哈尔滨工程大学多年堆集的学科上风起到了非常要害的作用,比方水声、导航等技巧方面,哈尔滨工程大学具有很大上风,这也间接助力了团队的新技巧研发,缩短了实行周期。经历数十年的竞赛,刘文智总结,自身的团队在运动把持、模式辨认方面又有了新的冲破,这对全体技巧的研发起到了间接的促进作用,同时鞭策团队科研和教养向更高阶迈进。不测播种对刘文智来说,之前的名目研发多是集中在军用方面,很少会斟酌自身的研讨在民用方面具有哪些使用代价。但在国度自然迷信基金委员会主理的2017首届水下机械人抓取大赛上,当他看到水下机械人几分钟抓了20多个海参时,刘文智有了新的设法。“因为之前咱们并不将自身的事情标的目的放在市场和潜水员抓海参方面,开初经由过程这个竞赛,我发觉民营企业还真的有需要。”从存眷这个畛域到做出第一台样机,刘文智率领团队仅用1年光阴就完成了技巧转化。他告知记者,从实行室的实行记载来看,样机采捕海参的速率已超过人工抓取的速率。之后,再合营人工智能的软件,加强机械对海参的辨认才能,将来的样机就可以完全庖代潜水员用于消费了。为此,刘文智好像要向记者证实他这个“不测播种”的代价,特动向记者先容了农业部的相干文件。记者看到,按照农业部发布的《国度级大陆牧场示范区建设计划(2017-2025)》,遏制2016年,我国已建成大陆牧场200多个,触及海域面积超过850平方公里,而到2025年,预计建成国度级牧场示范区178个。显然,如斯规模的大陆牧场所产生的市场需要长短常可观的。目前,我国鲍鱼、海参、扇贝等底播增殖型大陆牧场的采捕消费,依托的仍是人工潜水和传统工具,具有着劳动强度大、保险危险高、消费效率低、采捕本钱

    撑持高等突出问题,这给大陆牧场的工业化形成巨大妨碍。因而,刘文智难掩兴奋地告知记者:“如今市场上还不照应的研发产物,如果自身的此项研讨可以

    呐喊顺遂进入市场,就相当于弥补了一个市场空缺。”这个“弥补空缺”对作为学者的刘文智而言,好像要的了局比名目自身的市场化更具吸引力。切实,刘文智团队研发的水下机械人,不仅仅可以进一步鞭策国度大陆牧场的工业化生长,同时也可以

    呐喊在大陆迷信研讨畛域起到积极作用,比方对水下含氧量、叶绿素的检测,在水下研讨工具的采样等方面也会有很大的作用。对刘文智而言,这些“不测播种”像是无心插柳柳成荫,而在记者看来,这切实是水到渠成的了局。当被问及将来的目的时,刘文智干脆利落,信口开河:“我的目的等于三年内,再拿三次冠军,给全国看看中国水平。”按照记者统计,自1998年第一届RoboSub国际水下机械人竞赛以来,累积21届的赛事了局中,康奈尔大学、麻省理工大学、佛罗里达大学这三所美国大学简直包揽竞赛的冠军(15次夺得竞赛冠军)。而哈尔滨工程大学是此中独一的亚洲高校。在水下机械人的畛域里,虽然不克不及说中国已处于引领地位,但肯定再也不是第二梯队的尾随者,而是在第一梯队里至多在与美国同步跑。刘文智最初告知记者,做研讨要始终保持一个迷信的立场,就不会走到误区里,就能少走弯路。

    ?迷信的立场,就不会走到误区里,就能少走弯路。




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